فرمت آر تی سی ام (RTCM) مخفف (Radio Technical Commission for Maritime services) می باشد. گیرنده های جی ان اس اس (GNSS)، حتی گیرنده های برند هیرو (Hiro) با نام های Xima S10 و Xima S10 L برای اتصال به سامانه های تعیین موقعیت با استفاده از بسترهای مخابراتی نیازمند بکارگیری پروتکل های استاندارد ارسال و دریافت تصحیحات آر تی کی (RTK) جهت دستیابی به دقت مورد نظر دارند. یکی از پرکاربرد ترین و مرسوم ترین پروتکل های مذکور پروتوکل آر تی سی ام (RTCM) می باشد که در ادامه به توصیف آن پرداخته خواهد شد.
فرمت آر تی سی ام (RTCM) ابتدا توسط یک سازمان با همین نام اختراع و مورد استفاده قرار گرفت. سازمان آر تی سی ام (RTCM) را می توان یک سازمان غیرانتفاعی، علمی، تخصصی و آموزشی توصیف کرد. کمیته مخصوص 104 مربوط به سامانه های دی جی ان اس اس (DGNSS) که مخفف (Differential GNSS ) است، اولین بار از این پروتکل برای ارسال تصحیحات فرا ساحلی استفاده کرد. این کمیته استاندارد هایی را برای ساختار پیغام تصحیحات دی جی پی اس (DGPS) تنظیم می کند. به طور خلاصه می توان گفت که آر تی سی ام (RTCM) نوعی فرمت ارسال اطلاعات است که در آن پیغام تصحیحات به کمک فرکانس های رادیویی یا اینترنت از ایستگاه فرستنده بیس (Base) به گیرنده روور (Rover) ارسال می گردد. این تصحیحات بیشتر در شبکه های دی جی پی اس (DGPS) و آر تی کی (RTK) مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمت در نسخه های مختلف تعریف شده است که از آن جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود.
RTCM-2.0 : به منظور ارسال تصحیحات کد در دی جی پی اس (DGPS) استفاده می‌شود.
RTCM-2.1 : به منظور ارسال تصحیحات کد و فاز در آر تی کی (RTK) استفاده می‌شود.
RTCM 2.2 : علاوه بر موارد فوق اطلاعات ماهواره های گلوناس (GLONASS) نیز در آن وجود دارد.
RTCM 2.3 : علاوه بر موارد فوق تعریف آنتن های جی پی اس (GPS) نیز در آن وجود دارد.
RTCM 3.0 : علاوه بر موارد فوق در شبکه های آر تی کی (RTK) و جی ان اس اس (GNSS) نیز به کار می رود.
فرستنده تصحیحات برای مثال گیرنده ایستگاه های مرجع شخصی، گیرنده های ایستگاه مرجع سامانه های شمیم، سمت، هدی و … و یا گیرنده های برند هیرو (Hiro) با نام های Xima S10 و Xima S10 L در حالت بیس (Base) و گیرنده های سوئیسی، آمریکایی و حتی چینی و بلژیکی با ارسال تصحیحات در قالب پروتکل 3 RTCM پیغام هایی برای گیرنده دریافت کننده تصحیحات برای مثال Xima S10 ارسال می کنند که این پیغام ها به شرح زیر می باشند.
| نوع پیغام | محتوای پیغام |
| 1-100 | پیام های تجربی که توسط کمیته مخصوص 104 تعریف شده |
| 1001 | صرفا مشاهدات L1 |
| 1002 | صرفا مشاهدات L1 درصورت کم بودن پهنای باند |
| 1003 | مشاهدات فاز کد و موج حامل GPS |
| 1004 | مشاهدات فاز کد و موج حامل GPS + ضریب نویز کد |
| 1005 | مختصات X,Y,Z آنتن ایستگاه مرجع |
| 1006 | مختصات X,Y,Z آنتن ایستگاه مرجع + ارتفاع آنتن بالای نقطه ایستگاه مرجع |
| 1007 | آنتن و تعاریف اتفاقی |
| 1008 | آنتن و تعاریف اتفاقی + عدد سریال آنتن |
| 1011 | مشاهدات فاز کد و موج حامل GLONASS |
| 1012 | مشاهدات فاز کد و موج حامل GLONASS + ضریب نویز کد |
| … | … |
| 1229 | پیغام چند سیگناله رزرو |
| 1230 | بایاس های کد-فاز باند L1 و L2 GLONASS |
| 4001-4094 | پیغام های اختصاصی |
| 4095 | اختصاص داده شده به Ashtech |
| … | … |
| 4072 | اختصاص داده شده به گروه Mitsubishi |
کاربران سامانه های تعیین موقعیت آنی (شمیم، هدی، سمت، و ….) از جمله افرادی هستند که ازگیرنده های جی ان اس اس (GNSS) بیشترین استفاده را می کنند. به عنوان نمونه می‌توان به تعیین موقعیت دقیق عوارض برای تهیه نقشه اشاره نمود .لازمه تعیین موقعیت دقیق با گیرنده‌های جی ان اس اس (GNSS) نظیر گیرنده گیرنده های برند هیرو (Hiro) با نام های Xima S10 و Xima S10 L و گیرنده های سوئیسی، آمریکایی و حتی چینی و بلژیکی، وجود زیرساخت مناسب با تجهیزات بروز و قیمت ایده آل می باشد. فرمت مورد استفاده برای ارسال تصحیحات از سامانه‌های تعیین موقعیت آنی به دستگاههای روور ، فرمت RTCM است.