گیرنده مولتی فرکانسه Hiro مدل Xima S20 مجهز به برد سری Phantom از کمپانی آمریکایی Hemisphere می باشد. این برد از 800 کانال متنوع سیگنال های ماهواره ای پشتیبانی می کند که این امر باعث تسریع در موقعیت یابی دقیق و رسیدن به دقت سانتی متری در حین کار با دستگاه می گردد. این برد از همه سیستم های موقعیت یابی از جمله GPS و GLONASS و BeiDou و Galileo پشتیبانی می کند و با نرخ به روزرسانی 5 هرتز باعث ذخیره سازی مشاهدات ماهواره ای بیشتر در واحد زمان می گردد.